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城市轨道交通列车运行控制主讲人：马超 目录列车运行控制系统概述与列车运行相关的设备123列车运行控制的主要技术与方法列车自动运行控制系统概述4 目录列车自动驾驶系统（ATO）列车自动防护系统（ATP）567列车自动监控系统（ATS）基于通信的列车控制系统（CBTC）非正常情况下列车运行控制89 第1章 列车运行控制系统概述1.11.21.3城市轨道交通的发展历史列车运行控制系统概述列车运行控制系统的发展方向 第1章 列车运行控制系统概述※本章学习重点A.了解城市与城市交通在人类历史上的出现和所经历的过程；B.熟悉城市轨道交通的发展史和对城市公共交通的影响；C.初步认识列车运行控制系统在城市轨道