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机械手.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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机械手.pdf

    本实用新型公开了机械手，其包括机械臂、操作台及连接杆，机械臂通过连接杆连接操作台，连接杆上设有用于获取物体的位置信息的视觉采集系统，视觉采集系统发送位置信息至控制模块；视觉采集系统包括用于获取物体的第一位置信息的相机模块，相机模块设于连接杆上并安装于操作台的一侧；视觉采集系统包括用于获取物体的第二位置信息的第一指示光模块，第一指示光模块设于连接杆上并安装于相机模块与机械臂之间。视觉采集系统中的相机模块可以获取物体的第一位置信息，第一指示光模块可以获取物体的局部位置的第二位置信息，控制模块可以获取

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209887587 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192

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