原创力文档- 3
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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型涉及一种电阻式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人。本实用新型的触摸传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括多个导电层，各导电层包含对应的一个区域；每个导电层的内部均设置有与所述导电层电连接的上层电极，所述上层电极的下方设置有与上层电极对应的下层电极；所述上层电极接激励信号，下层电极接模数转换电路；其中，所述上层电极为曲面弹性电极，所述下层电极为平面电极或曲面电极。其有益效果是：本实用新型能够不仅能够完整实现接触觉功能要求，还可以兼顾高灵敏和宽检测范围的要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209894381 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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