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本实用新型公开了一种数字孪生场景移动扫描装置,包括底板,所述底板顶部中心位置处竖向设有安装架,所述安装架顶部设有用于图像采集的扫描组件,所述底板底部一端中间位置处设有转向轮,所述底板底部远离转向轮一端两侧对称设有支撑柱,所述底板底部设有用于控制底板运动行走组件,所述转向轮顶部设有用于控制底板运动方向的控制组件,所述底板底部靠近支撑柱一端两侧均竖向对称设有吊杆。本实用新型通过设置的联动清扫组件与行走组件配合使用,在进行移动扫描的过程中,使得带式清洁刷在转动时将行走轮需要经过的路面进行提前清扫,进而
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219414300 U
(45)授权公告日 2023.07.25
(21)申请号 202223108641.8 B62B 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.11.2
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