原创力文档- 3
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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型公开一种用于物料转移的夹取装置，属于夹具的技术领域。包括：旋转臂、换向组件、夹具和传动组件；其中，所述换向组件包括：放置在所述旋转臂内的转轴，传动连接于所述转轴的末端的第一锥齿轮和第二锥齿轮，并列安装在所述换向箱内的第一直齿轮和第二直齿轮，与所述第一直齿轮同轴连接的第三锥齿轮和第四锥齿轮，与所述第二直齿轮同轴连接的第一旋转轴，设置在所述第一旋转轴上的第五锥齿轮，以及安装在所述换向箱内部的第六锥齿轮；本实用新型通过在夹具上设置换向组件，用于调节夹具的夹取方向，能够适用于夹取不规则形状的物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209887615 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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