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本申请涉及一种车辆变道检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：获取包含多帧路面图像的视频序列，根据视频序列检测视觉信息特征；获取车辆的姿态信息，生成姿态信息序列，根据姿态信息序列生成姿态特征；根据视觉信息特征和姿态特征得到车辆变道类型，当根据视觉信息特征确定的车辆变道类型与根据姿态特征确定的车辆变道类型一致时，得到车辆变道类型。通过获取包含多帧路面图像的视频序列，根据视频序列检测视觉信息特征，以及获取到车辆的姿态信息以生成姿态信息序列，根据姿态信息序列检测姿态特征，结合视觉信息
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109002797 A
(43)申请公布日
2018.12.14
(21)申请号 20181
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