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一种深度学习三维焊缝跟踪方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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一种深度学习三维焊缝跟踪方法及装置.pdf

    本发明公开一种深度学习三维焊缝跟踪方法及装置，其包括：实时采样图像输入给训练好的深度学习模型，得到焊缝接头结构类型和焊缝特征点信息；焊缝特征点信息通过标定得到的空间变换关系转化为焊接路径；根据焊接路径带动焊接头进行焊接；当识别出焊缝的终点或者焊接超时或累计运动距离超过设定值后，停止焊接并将焊接机器人移回原点；本发明对深度学习模型CenterNet和CenterTrack的训练步骤进行修改，调整了它们的网络结构，并通过单次网络结构搜索得到适用于提取焊缝图片特征的网络结构，使其更适应线结构光采样的焊

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116475563 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310661620.9 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人 厦门大学 地址 361000

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