原创力文档- 6
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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种真空吸盘取货系统机构，包括货架、吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构、旋转机构、取货托盘以及下位机控制系统，所述吸附机构通过旋转机构设置在水平滑动机构上，吸附机构在水平滑动机构上旋转；所述竖直滑动机构设置在货架边缘上；所述水平滑动机构的一端设置在竖直滑动机构上且能沿着竖直方向上下移动；所述取货托盘设置在货架一侧；所述下位机控制系统控制吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构以及旋转机构的运动。通过设置整套机械结构组件以及下位机控制系统，实现待售商品从货架至取货口过程中全程无跌落，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209895426 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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