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收集机械手.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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收集机械手.pdf

    本实用新型提供一种收集机械手，其包括：X方向布置的基板、Y方向布置的滑轨、Y方向布置的直线电机、升降气缸、枢转电机、固定板、若干吸嘴；直线电机安装于基板上，基板沿滑轨进行Y方向的滑动，直线电机驱动升降气缸、枢转电机、固定板、若干吸嘴形成的整体沿Y方向滑动，升降气缸直接与直线电机相连接，升降气缸与枢转电机传动连接，其带动枢转电机进行升降运动，固定板与枢转电机相连接，由枢转电机带动在水平面内进行枢转，若干吸嘴连接于固定板的两侧边缘处。本实用新型能够实现柔性线路板和塑料框剥离后的收集，其有利于将柔性线

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209889830 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192

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