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本发明涉及智能车感知以及多模态目标检测领域，具体是一种面向全天候的智能车环境感知网络自适应选择方法，包括以下步骤：（1）数据采集；（2）数据预处理；（3）天气识别；（4）感知网络选择；（5）检测结果输出，本发明面向全天候的智能车环境感知网络自适应选择方法，天气分类网络基于环境粒子散射和光照强度对传感器进行多模态融合，能够准确地判断出天气状况，从而根据当前环境条件实现最优目标检测算法选择，提高了目标检测的准确率和鲁棒性，同时本发明能及时感知环境变化，以确保智能车在全天候下能准确、实时和稳定地进行目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116486359 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310463049.X G06V 10/70 (2022.01)
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