原创力文档- 2
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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本实用新型包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209904378 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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