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本实用新型公开了一种大负荷上下料机构,其包括基座、承载平台、驱动件、牵引组件和牵引轮,承载平台能沿第一方向往复移动地装配于基座上,承载平台被配置为承载物料,牵引组件能转动地安装于基座上,驱动件的固定端固定于基座上,驱动件的活动端连接牵引组件,以驱动牵引组件转动,牵引组件上间隔安装有两个牵引轮,配合两个牵引轮于承载平台上设置有限位槽,上述大负荷上下料机构通过牵引组件带动牵引轮移动,两个牵引轮交替进入同侧的限位槽内,完成上下料,不仅设计巧妙,移载方式简便;而且能将承载平台反复移载至指定上下料位,通用
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219403439 U
(45)授权公告日 2023.07.25
(21)申请号 202320387934.X
(22)申请日 2023.03.03
(73)专利权人 无锡高格机器人技术有限公司
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