四足机器人的状态修正方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-26 发布于四川
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四足机器人的状态修正方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种四足机器人的状态修正方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有四足机器人对外部反馈信号比自身所接收的反馈信号的依赖相对更大的问题。所述方法包括：响应于针对四足机器人的启动操作，初始化四足机器人的原始时间序列并生成目标时间序列；获取历史修正数据集，并采用历史修正数据集对目标时间序列进行数据预处理，生成工况数据集；获取各个机械足的冗余机械足参数，并采用工况数据集对各个冗余机械足参数进行聚类计算，获得聚类中心点数据集；建立四足机器人的实际工况轨迹，采用聚类中心点数据集对各个机械足进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116483108 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310589765.2 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人广东电网有限责任