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- 2023-07-26 发布于四川
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本发明涉及油封压装机及其方法,包括对油封上料的油封上料组件、第一移料机械手、内圈涂油组件、外圈涂油组件、中转工位、不良品回收工位、第二移料机械手、视觉识别组件和压装组件,第一移料机械手包括设置在同一轨道上的第一摆动夹爪和第二摆动夹爪,外圈涂油组件、内圈涂油组件和中转工位沿第一摆动夹爪的移动轨迹分布设置,不良品回收工位、中转工位和压装组件沿第二移料机械手的活动端的活动轨迹分布设置;应用本申请的布局方式,可以较合理的进行空间利用,将油封的上料、外圈涂油、内圈涂油以及不良品检测和压装整合到一个设备中,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116475727 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310652362.8
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 深圳市合利士智能装备有限公司
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