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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于RFID的码垛机器人，其包括底座、操控台、连接架、臂舵机、小臂连杆、大臂连杆和货爪；底座位于码垛机器人的底端；操控台固定安装在底座的上部,操控台包括转动台、传动柱、电机箱、处理器、RFID读写器以及箱体；连接架固定在操控台的转动台上部，连接架的第一侧面固定连接有臂舵机，小臂连杆为多级连杆结构，小臂连杆的第一端与大臂连杆的第一端同轴并位于连接架的中间，小臂连杆的第二端活动连接有货爪，大臂连杆第二端也连接小臂连杆；货爪中心位置安装有RFID读写器附加天线。本实用新型提高了码垛
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209890122 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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