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对接复位装置、机器人及对接方法.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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对接复位装置、机器人及对接方法.pdf

    本申请提供一种对接复位装置、机器人及对接方法，对接复位装置包括：支撑组件、复位驱动组件、滑动组件以及对接组件；复位驱动组件设于支撑组件上；滑动组件设于支撑组件上；对接组件能滑动的设于滑动组件上；其中，对接组件包括对接部以及传动部，对接部设于传动部上，用于接入对接平台，传动部上设有导向槽，复位驱动组件能够沿导向槽往复移动，以使对接组件在滑动组件上滑动。本申请的对接复位装置可以精准、稳定对接对接平台，在对接过程中不容易发生晃动，降低机器人接驳货物时出现货物跌落的事故风险，提高仓储物流的工作效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116477251 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310659420.X B65G 47/52 (2006.01) (22)申请日 2023.06.

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