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基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法及系统.pdf

    本发明涉及船舶自动控制技术领域，公开了一种基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法及系统，用于提高对船舶进行操纵控制时的控制精度。方法包括：对目标船舶进行实时监测，得到监测数据信息；通过监测数据信息对目标船舶进行拖缆拉力分析，得到水平纵向拉力以及水平横向拉力；基于水平纵向拉力以及水平横向拉力，通过模糊控制算法对船舶二自由度操纵模型进行水动力导数分析，得到水动力导数集合；基于水动力导数集合，对船舶二自由度操纵模型进行模型数据更新，得到目标船舶二自由度操纵模型；基于最优控制算法，通过目标船舶二自

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116482984 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310728083.5 (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人 中国船舶集团有限公司第七〇七研

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