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- 2023-07-26 发布于四川
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本申请提供一种喷涂装置,涉及建筑机器人技术领域。喷涂装置包括底盘;升降机构,升降机构设置于底盘;执行器,执行器包括执行器基座和喷枪,执行器基座连接于升降机构的输出端,喷枪沿着执行器基座的长度方向可移动地设置于执行器基座;喷涂管,喷涂管的一端与喷枪连接以向喷枪供料;以及第一引导机构,第一引导机构可转动地设置于升降机构的顶部,第一引导机构具有供喷涂管穿过的通孔。喷涂装置通过第一引导机构引导喷涂管在升降机构的顶部进行走管,能够保障喷涂管与其他机构无干涉,并能够随着喷枪的运动而摆动,保障喷枪得到正常供料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116480101 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202210038731.X
(22)申请日 2022.01.13
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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