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自移动设备的数据采集方法、系统及自移动设备.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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自移动设备的数据采集方法、系统及自移动设备.pdf

    本发明公开自移动设备的数据采集方法、系统及自移动设备，该方法包括：响应于接收到对待采集区域的地图采集指令，控制自移动设备在待采集区域内位移，并在位移过程中通过预设传感器采集位于自移动设备周围的障碍物的边缘信息；根据采集的边缘信息，实时更新并记录对应的障碍物的已采集边界；响应于检测到已采集边界中的至少一个闭合且闭合的已采集边界满足第一预设条件时，确定完成对待采集区域的地图采集指令。从而能够及时地确定是否完成对待采集区域的地图采集指令，及时地识别地图数据采集已完成，能够提高建图效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116483060 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202210039745.3 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人 追觅创新科技 （苏州）有限公司 地

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