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一种具有简易伺服控制系统的遥控车.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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一种具有简易伺服控制系统的遥控车.pdf

    本实用新型公开了一种具有简易伺服控制系统的遥控车，包括车身，驱动轮转动设置于车身上，简易编码盘与驱动轮同步转动设置，简易编码盘转动时光电接收管不断导通和断开形成脉冲信号；电机、遥控接收单元和光电接收管分别与主控单元电连接，遥控接收单元接收遥控器发出的指令并发送至主控单元换算为体现驱动轮期望转速的期望转速信号，光电接收管形成的脉冲信号发送至主控单元换算为体现驱动轮实际转速的实际转速信号，主控单元计算期望转速信号和实际转速信号的差值进而驱动电机升高或降低转速，使实际转速信号接近期望转速信号。本实用新

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209885237 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192

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