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本发明公开了一种减小或避免换档负影响的换档控制方法，所述方法包括以下步骤：预存用于预判意图档位的车辆参数；当驾驶员换档时，在车辆离合器断开后一定时间内：将车辆驱动电机的控制模式调整为转速控制模式，在此模式下，预判驾驶员的意图档位；根据预判的意图档位筛选意图档位所对应的传动比数据，根据筛选的传动比数据计算换档后离合器输出轴转速；根据计算的离合器输出轴转速进行车辆驱动电机的转速控制，通过转速控制，减小或消除车辆离合器输入轴与输出轴间的转速差；进行转速控制后，若离合器接合，则将车辆驱动电机的控制模式调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116480770 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310513394.X
(22)申请日 2023.05.09
(71)申请人 江苏智能无人装备
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