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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种麦克纳姆轮及可移动设备，该麦克纳姆轮包括：第一轮毂、第二轮毂、若干滚轮以及具有容纳腔的定位圈；其中，所述定位圈设置有导向部，所述第一轮毂和/或所述第二轮毂设置有与所述导向部适配的定位部，所述导向部和所述定位部配合以使得所述定位圈装配在所述第一轮毂与所述第二轮毂之间，若干所述滚轮分布在所述定位圈的外围且呈预设夹角间隔排列。本实用新型的麦克纳姆轮通过定位圈以使第一轮毂与第二轮毂配合装配，在装配同时将若干滚轮分布在定位圈的外围且呈预设夹角间隔排列，从而使若干滚轮装配在第一轮毂与第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209888550 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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