一种监测手术操作器受力情况的电连接结构.pdfVIP

一种监测手术操作器受力情况的电连接结构.pdf

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本实用新型公开了一种监测手术操作器受力情况的电连接结构,包括:电连接组件、基座和力传感器,基座固定在机械臂末端,所述电连接组件通过力传感器固定在所述基座中;电连接组件远离力传感器的一侧可拆卸连接手术操作器;所述电连接组件包括电连接支架和电连接器,所述电连接器位于所述电连接支架中,且电连接器的一端与手术操作器电连接,另一端与电源电连接。本申请能够将手术操作器的电连接集成在机械连接结构中,无需在机械臂末端的快换装置之外设置插座和电连接组件,简化了快换装置的结构,提高了机械臂移动的精准度;同时采用力传

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219419598 U (45)授权公告日 2023.07.25 (21)申请号 202320802942.6 (22)申请日 2023.04.12 (73)专利权人 上海极睿医疗科

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