自动射击报靶装置.docx

2012年全国大学生电子设计竞赛 自动射击报靶装置(E 题) 【LN08-01组】 2 2012年8月8日 摘 要 本作品模仿炮台自动寻迹、发射、报靶而制作，以激光笔代替炮弹，以步进电机组成 可自动/手动控制的炮台，以 OV6620采集图像信息进行处理、反馈，以 LCD 动态显示着弹 点位置， ISD4003进行语音报靶。主要研究工作如下： 1、对自动报靶系统的总体方案进行设计，包括软件设计和硬件设计两部分。构建了 炮台自动打靶、报靶系统的硬件设计平台及其相应的控制程序。 2、研究了靶面图像获取及图像处理技术。分析研究了中值滤波、图像差影、等图像 预处理的相关算法，对着弹点识别和环值判