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本实用新型公开了换挡杆测试自动锁付技术领域的一种用于识别螺栓位置高度的换挡杆自动锁付装置,旨在解决现有技术中自动锁付装置难以根据螺栓的深度位置进行自动化锁紧螺栓的问题。其包括螺杆深度检测机构、伺服螺丝枪、X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组;所述X轴移动模组和Y轴移动模组用于驱动Z轴移动模组在水平面内进行移动,所述螺杆深度检测机构和伺服螺丝枪安装在Z轴移动模组的活动件上;所述螺杆深度检测机构包括第一气缸以及位移传感器,所述位移传感器的底部设有探杆;本实用新型用于根据当前螺栓的位置将螺栓进行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219403164 U
(45)授权公告日 2023.07.25
(21)申请号 202321502988.2
(22)申请日 2023.06.13
(73)专利权人 苏州奥科姆自动化科技有限公司
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