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本实用新型公开了一种用于装载水下声呐的无人艇,包括左右间隔布置的两个片体，片体内部设有航行用设备，片体之间设有连接桥，连接桥的底部设有多波束声呐，两片体的外侧分别设有侧扫声呐，连接桥上设有仪器舱，仪器舱内设有测绘用电子设备。该无人艇采用两个片体结合，并将航行用设备设置在片体内，能够增大无人艇航行的稳定性，测绘用电子设备布置在连接桥上的仪器舱内，相互独立不干涉；多波束声呐设置在两个片体之间能够对无人艇下方的水域进行探测，侧扫声呐设置在无人艇的外侧能够对无人艇两侧水域进行探测，多波束声呐和侧扫声呐结
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219406832 U
(45)授权公告日 2023.07.25
(21)申请号 202320998446.2 G01S 15/89 (2006.01)
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