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本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种自动化镜头清洁机构，机架装设有清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置，机械手运动至清洁具载盘抓取安装在清洁具载盘上的清洁棒，抓取完成后，第二驱动装置驱动机械手进行翻转动作使得清洁棒的首端向下，然后机械手向下运动直至抵接到摄像头模组的镜头表面，机械手再次翻转动作，将清洁棒插回至清洁具载盘，此时清洁具载盘转动使得第二根清洁棒与机械手对齐供其抓取，该清洁具载
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209901776 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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