一种便于螺钉旋转焊接的机械臂.pdfVIP

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2023-07-27 发布于四川
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一种便于螺钉旋转焊接的机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种便于螺钉旋转焊接的机械臂，包括基座，其两端上方均固定安装有支撑杆，并且两个支撑杆的上方固定连接有第一连接座，还包括：所述第一连接座的内侧固定安装有传动杆，并且移动座的右端通过气缸连接有第二连接座。该便于螺钉旋转焊接的机械臂安装有蜗杆、蜗轮和齿条，利用在传动杆的外侧贯穿连接有移动座，随后再利用移动座的底部下方贯穿连接有限位杆，可以在后期移动座在移动时通过限位杆进行限位固定，启动伺服电机带动蜗杆进行转动，随后即可带动蜗杆底部下方啮合连接的蜗轮进行转动，因为蜗轮的底部下方通过齿条啮

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219402748 U (45)授权公告日 2023.07.25 (21)申请号 202320930149.4 (22)申请日 2023.04.23 (73)专利权人重庆胜德紧固件有限公司地址