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2018FLL工程挑战赛方案 赛题概述 2018FLL工程挑战赛是一项针对小学生和初中生的机器人编程竞赛，由FIRST（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）组织举办。本次比赛的主题是“水上危机”，旨在让参赛者通过设计和编程机器人来解决与水资源有关的问题。 竞赛要求 设计一个机器人，能够在比赛场地中完成所需的任务。 基于LEGO Mindstorms EV3编程，控制机器人完成任务。 设计一个项目，针对与水资源相关的问题，设计一个解决方案，并进行开发和演示。 解决方案 机器人设计 我们设计了一款拥有多功能的机器人。它有两个大轮子和一个万向轮，可以实现360度旋转。机器人配备了两个多功能机械臂，一个用来抓取物品，另一个用来测量物品的尺寸。机器人还配备了一个钻头，可以在场地上钻挖需要挖掘的区域。机器人使用LEGO Mindstorms EV3控制器进行编程。 任务列表 任务1：水务服务 机器人需要在比赛场地上完成一个水务服务任务，在一个池塘中找到掉落的雨伞，并把它们带到指定地点。机器人使用测距传感器来确定目标的位置和大小，然后使用机械臂来抓取和搬运伞。 任务2：水位恢复 机器人需要在比赛场地上完成一个水位恢复任务，将被认为是损坏的水管安装回去，这会导致水管断裂并渗漏了一些水。机器人使用钻头来挖掘需要挖掘的区域