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本实用新型公开了一种多运动模态水下六足机器人包括壳体；所述壳体内部开设有腔体，壳体的外部前后两侧对称设置有缓冲机构，腔体的内部左右两侧对称安装有六组驱动机构；所述驱动机构包括有第一电机、连接板、转动杆、液压缸、第二电机和转动轮，所述第一电机安装在腔体的内部，第一电机的一端设置有导电滑环，第一电机的输出端穿过壳体的外侧与连接板固定连接，连接板的一端转动安装有转动杆；本实用新型通过在腔体的内部左右两侧对称安装有六组驱动机构，通过驱动机构的设置，能够使装置根据不同的使用环境来选择不同的运动模式，进而能
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219406061 U
(45)授权公告日 2023.07.25
(21)申请号 202321025340.0
(22)申请日 2023.05.04
(73)专利权人 江苏科技大学
地址 21210
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