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本实用新型公开了一种注塑嵌件埋入取放机械手，包括电机，所述电机的转轴端部连接有中心齿轮，转轴上转动套接有两个转动套。本实用新型结构简单，转动螺纹套，利用反向设置的螺纹，带动两个铰接杆靠近或远离，进而调整两个安装杆间的夹角变小或增大，保证两个两个内方套筒间距合适，利用内方套筒内孔的内壁与嵌件的端部卡接，启动电机，电机带动中心齿轮转动，利用连接齿轮的传递作用，带动外齿轮和内方套筒转动，利用内方套筒与嵌件之间的卡接，将嵌件旋出，可实现多个嵌件同时旋出，提高效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209903760 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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