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本实用新型公开一种五自由度调整平台机构,包括地基平台,通过Y向导轨设置于所述地基平台上的Y向平台,通过回转机构设置于所述Y向平台上的偏摆平台、通过升降机构设置于所述偏摆平台上方的Z向平台、通过一侧设置的俯仰轴机构设在所述Z向平台上的俯仰平台、通过X向导轨设置于所述俯仰平台上方的X向平台,所述偏摆平台与所述俯仰平台之间设置有俯仰齿轮驱动机构。本实用新型调姿简单,使用方便,有效地解决了现有六自由度调姿机构装置复杂,控制及调整困难的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209902674 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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