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本实用新型公开了一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，包括配合保温杯杯口加工设备的三轴保温杯取放装置、配合保温杯外壁加工设备的四轴保温杯取放装置以及配合三轴保温杯取放装置和四周保温杯取放装置之间的一号输送装置、二号输送装置和三号输送装置；三轴保温杯取放装置包括电控柜、机械手和PLC控制器以及机械手防护罩；四轴保温杯取放装置包括电控柜、机械手和PLC控制器以及机械手防护罩；一号、二、三号输送装置均包括输送支架、输送带和输送带驱动电机，输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构。本实用新型不仅自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209905882 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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