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一种用于建筑结构探伤的自动敲击机器人检测系统，包括移动模块、控制模块、电磁敲击式损伤检测模块以及激光测距传感器，所述移动模块包括一个车架、两个车轮架、四组磁轮、两组电池及电池固定片，每组磁轮包含八片条形磁铁、一个车轮、一个直角电机和一个编码器；所述电磁敲击式损伤检测模块包含一个直流电机、推杆、推杆弹簧、一个推拉式电磁铁、两个导向L板、螺母套、螺杆、限位螺钉、一个传感器支架及声音传感器；所述控制模块包括模数转换单元、主控单元、无线通信单元、GPS单元、电机驱动单元、固态继电器和惯性导航单元。本实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209919897 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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