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(NEW)华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编（含部分 《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》是华中科技大学控制科学与工程学院的一门研究生课程。该课程主要介绍了自动控制原理的基本概念、经典控制理论和现代控制理论的方法和技巧。以下是该课程历年考研真题汇编。1. 简述控制系统的基本要素，包括传感器、执行器和控制器。答：控制系统的基本要素包括传感器、执行器和控制器。传感器是控制系统的输入设备，用于将被控对象（被测量物体）的信息转换为电信号或其他形式的能输入到控制器中的信号。执行器是控制系统的输出设备，用于将控制器输出的信号转换为能够执行到被控对象上的物理量，产生所需的控制效果。控制器是控制系统的核心部分，它接收传感器输入的信号，经过处理后输出给执行器，从而实现对被控对象的控制。2. 简述比例控制器、积分控制器和微分控制器的基本原理及特点。答：比例控制器是按照被控对象输出与设定值之间的差异来控制的，控制器的输出信号大小与被控对象的偏差成比例。它的传递函数为K_p，具有较强的静态稳态能力，但对于系统的动态特性调整能力较弱。积分控制器是按照被控对象输出与设定值之间的积分幅值来控制的，控制器根据被控对象输出的历史偏差进行累加计算，输出信号与偏差的积分值成正比。它的传递函数为K_i/s，能消除偏差，提高系统的动态