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本实用新型提供一种用于可移动机器人的避障预警系统，包括编译模块、控制模块、比较模块和预警模块；所述编译模块、控制模块分别与比较模块输入端连接，所述比较模块输出端与所述预警模块连接，所述可移动机器人之上安装有激光雷达；采用本实用新型的技术方案，用户可以通过编译模块按照自己的方式输入防区边界数据，再通过控制模块控制激光雷达对防区以内的区域进行扫描，当扫描侦测到超过该放区边界的障碍物时，则向用户发出预警提示，使整个装置不必对机器人周边所有区域进行扫描侦测，而只需要对防区以内区域进行扫描侦测，从而大大节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209928278 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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