一种六足康复机器人的腿部结构.pdfVIP

下载本文档

5
0
约7.5千字
约 8页
2023-07-28 发布于四川
举报
版权申诉

一种六足康复机器人的腿部结构.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种六足康复机器人的腿部结构，包括腿部活动结构和连接件，所述腿部活动结构包括大腿连杆、小腿连杆、第一电推杆、第二电推杆，所述大腿连杆前端与小腿连杆上端铰接相连，所述大腿连杆后端与所诉连接件铰接相连，所述第一电推杆包括设置在前部的第一推杆与设置在后部的第一导套，第一导套后端与所述连接件铰接相连，所述第一推杆的前端与所述大腿连杆前端铰接相连，所述第二电推杆包括第二推杆与第二导套，第二推杆前端与所述小腿连杆中部铰接相连，第二导套尾端与所述连接件铰接相连。该装置结构简单，穿戴舒适。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209916574 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192