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本实用新型公开了一种用于传动轴热处理的自动供料装置,包括中频淬火机,中频淬火机旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人,臂式机器人的工作区间内设置有自动供料机和物料箱。臂式机器人将自动供料机的传动轴夹持住,并移动放置到中频淬火机的加工位上,等待加工完成后,臂式机器人将中频淬火机上的传动轴取下并放入到物料箱中,实现淬火加工的自动化。所述供料加工装置包括用于对位物料箱的对位设备,对位设备包括对位机。通过设置对位机,在加工完成后,便于机械手放料,保证放料的准确性,防止传动轴发生滚动碰撞,对传动轴产生损伤。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209923392 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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