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本发明提供了一种悬臂式柔性疏花装置,包括:悬挂机构、平移升降机构、开合机构、柔性执行机构,所述平移升降机构固定安装在悬挂机构上,开合机构固定安装在平移升降机构上,三个柔性执行机构通过螺栓紧固安装在开合机构上。本发明可适用于疏层形或开心形果树疏花,其中柔性执行机构可减轻疏花轴对树体的刚性碰撞,并可一定程度上减少反复调整疏花轴倾角的操作;开合机构可用于进一步调整疏花深度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116491321 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310584115.9
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 河北农业大学
地址 071000
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