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本实用新型公开了一种自动组装设备，其包括有：机架、第一块物料、第二块物料、上料机构和组装机构，上料机构和组装机构固设在机架上；机架上固接有动力驱动装置、第一升降气缸和连接杆；上料机构设有输送带；组装机构包括有上料轨道、叠料框、推块、感应器、多个吸盘、真空发生器、第二升降气缸、模组和伺服电机；上料轨道包括有两条水平输送杆和两块竖直挡板，两块竖直挡板用于对第二块物料进行一对边定位；远离叠料框的上料轨道一端上设有承接第二块物料的连接板，连接板一侧与输送带相连，输送带的高度高于连接板，输送带和推块对第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209919246 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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