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本发明提供了一种超声三维成像导管及其三维扫描方法，所述超声三维成像导管包括相互连接的导管连接部和导管鞘，导管鞘内设有弹簧管，导管鞘的远端内设有成像核心，成像核心通过弹簧管与导管连接部连接；导管连接部包括超声信号接口及机械运动连接接口；成像核心包括换能器、支撑轴和转动构件，转动构件与支撑轴转动连接，换能器与转动构件固定连接，支撑轴与弹簧管连接；转动构件相对的两侧分别通过连接件与机械运动连接接口连接；换能器通过导线与超声信号接口连接，机械运动连接接口设有与连接件连接的三维扫描驱动机构。采用本发明的技
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111419285 A
(43)申请公布日
2020.07.17
(21)申请号 20201
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