一种便于移动的管道检测机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约8.01千字
约 8页
2023-07-29 发布于四川
举报
版权申诉

一种便于移动的管道检测机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种便于移动的管道检测机器人，包括检测机器人主体，所述检测机器人主体的前部内侧开设有收纳腔且收纳腔的前侧连通着检测机器人主体的外部，所述收纳腔的内底壁中间位置前后侧成对水平焊接有直导轨，所述直导轨的前端水平焊接有圆弧导轨，所述直导轨的内侧滑动连接有滑块。本实用新型在滑块沿着直导轨滑入直导轨对接的圆弧导轨时，滑块与电动伸缩杆发生相对转动，同时滑块带动支撑横杆向检测机器人主体斜前方一侧转动，则前后成对的支撑横杆便实现张开运动，此过程中检测机器人主体控制系统接收外部后台指令启动微型电机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209925868 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192