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本发明提供了一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法，包括一级推进装置、减速伞、二级推进装置、多旋翼无人机、战斗部和导引头。本发明有益效果：本发明有一级推进装置，在发射阶段通过一级推进装置获得初速，可以实现快速部署，在飞行过程中一级推进装置可通过机构实现自动抛放，降低了巡飞弹的重量，提升了巡飞弹的作战时间；本发明还设置有二级推进装置，可进一步提高巡飞弹的飞行速度，实现旋翼巡飞弹的增程，弥补旋翼巡飞弹作战距离不足的缺点，确保巡飞弹快速达到预设高度和预设位置；针对发射型旋翼巡飞弹，通过合理设计机体主体结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116499307 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310557016.1 B64U 10/10 (2023.01)
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