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- 2023-07-29 发布于四川
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本发明公开了基于点云数据和图像识别的道路标识识别方法及系统，包括：获取点云数据和目标图像；提取边缘数据，确定深度数据；形成三维像素矩阵；对点云数据进行聚类分析获取疑似道路标识的数据作为疑似数据；获取疑似元素；根据疑似元素的R通道、G通道和B通道数据判断疑似元素是否为道路标识，以及对应的道路标识种类。本发明基于点云数据和图像识别的道路标识识别方法及系统，通过将点云数据中识别出的疑似数据反向映射回目标图像中，可以有效的提高道路标识的识别精度，将悬挂的其他类型的标识噪音过滤掉；同时，还可以准确的识别道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116503821 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310724151.0 G06V 10/26 (2022.01)
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