GA_T 1481.6-2018北斗/全球卫星导航系统公安应用 第6部分：定位信息通信协议及数据格式.pdf

ICS 35.02006 VGA中华人民共和国公共安全行业标准GA/T1481.6—2018北斗/全球卫星导航系统公安应用第6部分：定位信息通信协议及数据格式BeiDou/global navigation satellite system for policeapplication-Part 6:Communication protocol and data format of positioning information2018-05-02发布2018-05-02实施中华人民共和国公安部发布 GA/T 1481.6—2018目次前言1范围2规范性引用文件术语和定义缩略语终端通信协议及数据格式5.1协议基础5.2通信连接5.3消息处理5,4协议分类5.5数据格式附录A（规范性附录）消息体名称与消息ID对照表37参考文献 GA/T 1481.6—20185.4,2.6设置终端参数平台通过发送设置终端参数消息对终端参数进行设置，设置终端参数流程见图8。终编位置平台设置练编参数（0x8103）终编参数费编通用应善（0x0001）图8设置终端参数流程设置终端参数流程措述如下：a)平台发送设置终端参数消息；b)终端收到消息后，对相关参数进行设置：c)终端参数设置完成后，回复终编通用应答消息，5.4.2.7查询终端参数平台通过发送查询终端参数消息进行终端参数查询。查询终端参数流程见图9。终编位置平台查净件编参数（0x8104）许编参数诚取查动终编参数应善（0x0104)图 9查询终端参数流程查询终端参数流程描述如下：a)平台发送查询终端参数消息；b)终端收到查询终端参数消息后，读取相关参数：c)终端读取参数后，在查询终端参数应答消息中返回查询结果。5.4.2.8终端控制平台通过发送终端控制消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答消息。终端控制流程见图10，终编置平台持编控制（0x8105）我行其编准用应善（00001）图 10终端控制流程 GA/T 1481.6—2018终端控制流程捕述如下：a)平台发送终端控制消息；终端收到平台消息后，执行相应操作；(3终端完成操作后，回复终端通用应答消息，5,4.2.9终端升级平台通过发送终端升级包对终端软件进行升级，终端首先回复通用应答消息，待升级操作完成后，再向平台回复升级结果通知消息。终端升级流程见图11。特编位置台终瑞丹级包（0x8108）终编通用皮善（0x0001）升级操作执行终编升级结果通知（00108）图11终端升级流程终竭升级流程描述如下：a)平台向终编下发路增升级包：b)终端收到升级包后，向平台回复终端通用应答消息，确认是否正确收到升级包；c)终端进行升级操作；d)终端在升级完成后，向平台发送终端升级结果通知消息，5.4.2.10补传分包平台在未正确收到所有的分包消息时，可采用补传分包请求消息要求发送方重传缺失的分包消息。发送方应采用原始消息将重传包序号列表的分包重发一次，重传分包与原始分包消息内容应一致，补传分包流程见图12。终编位置平台补传分包请求（0x8003）获取要求惠传的系始分包补传分包应善（0x0003）（第1重传分包）补传分包度善（0s0003）（第2重传分包）补传分包应善（0x0003）（第重传分包）围12补传分包流程补传分包流程捕述如下；a)平台向终端发送补传分包请求消息，要求终端重传缺失的分包消息；9 GA/T 1481.6—2018b)终端收到平台请求消息后，获取要求重传的原始分包消息；c)终端向平台逐一发送重传分包。5.4.3位置类协议5.4.3.1定位信息汇报终端根据预设的定位信息汇报策略和定时汇报间隔时间，发送定位信息汇报消息，对于运动速度较快的终端，根据参数控制，终举在判断到拐弯时，可按照同样的格式及流程补充上传拐点处的定位信息，定位信息汇报流程见图13。终编价置平台定位编息汇程（0x0200）平台通用应客（0x8001）图13定位信息汇报流程定位信息汇报流程描述如下：)终端发送定位信息汇报消息：b)若无报警时，不要求平台应答；若有报警时，平台回复平台通用应答消息进行报警处理。5.4.3.2定位信息查询平台通过发送定位信息查询消息，查询指定终端的定位信息，整终端回复定位信息查询应答消息。定位信息查询流程见图14。位置平台定位信息查询（0x8201）定价信息定位信息查询应善（0x0201）图14定位信息查询流程定位信息查询流程措述如下；a)平台发送定位信息查询消息，查询指定终端当前定位信息；b)终端回复定位信息查询应答消息，5.4.3.3临时位置跟踪控制平台通过发送临时位置跟踪控制消息，启动或停止临时位置跟踪，临时位置跟踪要求终端停止之前的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报，终端回复终端通用应答消息。临时位置跟踪控制流程见图15。10 GA