自动化立体仓库培训教材.pptxVIP

自动化立体仓库;海尔国际物流中心成品件自动仓库 ;; ;;二、自动立体仓库的功能;三、自动化立体仓库的优缺点;三、自动化立体仓库的优缺点;四、自动化立体仓库的分类; ;2、按自动化立体仓库建筑形式进行分类;;3、按自动化立体仓库货架形式分类;2) 贯通式自动化立体仓库;;3) 移动货架式自动化仓库;4) 旋转式自动化立体仓库;;;;;2 自动化立体仓库的总体构成;2.1 土建工程及辅助设施;传感器;2.1.3照明装置;2.1.4通风及采暖装置;2.1.6 其他设施;2、机械设备;高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具?;（2）巷道堆垛起重机;3、 自动输送系统;图3－17 螺旋滑槽式垂直输送机;自动导引车系统;;2.3 货架自动存取系统;2.4 自动分拣系统;主输送线;图3－34 轮子浮动式分类机构;自动分拣系统的组成;;2.5自动控制系统;图3－35集中控制系统结构示意图;;自动化立体仓库;二、巷道堆垛机;高架叉车（无轨堆垛机） 又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。;托盘单元型叉车 司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。（见上图） 拣选型叉车 无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。 （见右图）;巷内输送机;输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。? ;四、AGV系统（自动导引车）; AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。?　?;AGV;有轨小车（穿梭车）＋输送机;AGV;亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。?;计算机控制系统工作原理 由存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出库/入库的指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。;;;;自动化立体仓库;自动化立体仓库优点;自动化立体仓库缺点