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本发明公开了一种水声传感网中基于强化学习的自适应定向邻居发现方法，包括：S1构建水声传感网的网络模型；S2：设计水下传感器节点的波束扫描序列；S3：构建水下传感器节点的Q学习奖励函数；S4：采用Nash‑Q学习方法对整个邻居发现过程进行建模；S5：设置自适应波束扫描，将Nash‑Q学习输出的波束扫描序列作为新的波束扫描序列，重复执行步骤S2‑S5，直到邻居发现过程执行完毕。本发明采用确定性波束扫描方法设计扫描周期，利用节点上一发现周期在各个波束的邻居发现所获得的先验知识和节点三次握手过程获得的邻
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114938511 A
(43)申请公布日 2022.08.23
(21)申请号 202210492636.7
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 河海大学常州校区
地址 21300
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