原创力文档- 6
- 0
- 约1.19万字
- 约 15页
- 2023-07-29 发布于四川
- 举报
一种门环线焊接机器人及机械手，属于机械手技术领域，为解决两套用于固定和对接的机械手成本较高，并且布局不合理占用场地的问题；本发明通过两组的上料机构从两侧提供用于焊接的门环分件，通过夹爪从两侧对两个分件进行夹持，随后启动第一电机带动对接机械手转动，当接机械手转动九十度将分件移动至前方的时候，传动丝杆转动可带动整个对接机械手横向相对移动，当两组的对接机械手对接机械手移动至两组分件对接的时候，通过焊接机械臂和焊枪对接缝处进行焊接，焊接后的分件在伸缩式输送带伸出以及传送的作用下进入下个焊接流程，相比较使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116493836 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310724516.X
(22)申请日 2023.06.19
(71)申请人 华安钢宝利高新汽车板加工（常熟）
您可能关注的文档
- 一种基坑围护结构用内支撑体系.pdf
- 一种防水型通信机柜.pdf
- 一种利用红外碳硫分析仪测定土壤中无机碳的方法.pdf
- 一种用于电子开料锯的高效切割装置.pdf
- 一种木板表面均匀淋胶装置.pdf
- 一种陶瓷生产工艺用的喷雾造粒装置.pdf
- 一种高效率原油混合液加热装置.pdf
- 一种自动化高效粮食脱谷机.pdf
- 一种试剂瓶清洗装置.pdf
- 一种橡胶长筒靴生产用边胶裁剪装置.pdf
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读 (3).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读 (7).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读（二） (2).ppt
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读（二）.ppt
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读(二).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 单元基础巩固练（6）.pptx
- 水利检测资格测验培训(混凝土施工质量考验与评定)[精彩.pptx
- 三年级语文下册第二单元检测卷.pdf
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 写作 发挥联想和想象 (4).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 写作 发挥联想和想象.pptx
文档评论（0）