基于SCARA机械手的视觉引导吸取末端.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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基于SCARA机械手的视觉引导吸取末端.pdf

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本实用新型涉及机械手的制造技术领域，尤其涉及一种基于SCARA机械手的视觉引导吸取末端，包括机台、SCARA机械手以及视觉与吸头末端；所述SCARA机械手安装在所述机台上，所述视觉与吸头末端包括夹持块、吸头部分、安装基板、角板、相机安装板、工业相机、镜头、光源安装板以及光源，所述吸头部分包括空气接头、吸盘连接轴、矫正套、内六角顶丝、吸盘金属接头以及橡胶吸盘。本实用新型通过对相机、光源、以及吸头合理布局，方便视觉调试，使用机械手搭配视觉就解决了相关人力消耗问题，且提高提高码放精度，保证了产品质量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209922409 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192