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本发明公开了一种柔性臂成型液自动操作装置及方法，包括机架组件、浇注机、柔性臂组件、盛液容器、接容器组件、废液排出组件、移动台、控制系统，所述浇注机的出液口处设有浇注头和废液排出组件；所述接容器组件上装有盛液容器，并能够带动盛液容器一同移动到浇注头下方接取胶液；所述柔性臂组件能够在盛液容器盛满时取下盛液容器放到移动台上，同时从机架组件上取下空的盛液容器并装入接容器组件。采用柔性臂组件取放料，取料精度高，且能够取代人工，能极大提高不同浇注形式下协同作业的浇注效率，降低人工成本和空间成本，提高工作效率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115635630 A
(43)申请公布日 2023.01.24
(21)申请号 202211273754.5
(22)申请日 2022.10.18
(71)申请人 湖北鼎锐半导体有限公司
地址 43
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